O que o Ironing faz na camada superior
A Prusa explica que, quando o bico desenha os perímetros e o preenchimento sólido do topo, pequenas frestas e cristas ficam visíveis entre as linhas. O Ironing, recurso disponível no PrusaSlicer desde a versão 2.3, ataca exatamente esse problema. Segundo a fabricante, ele roda uma segunda fase de preenchimento na mesma camada. O bico quente passa sobre o topo recém-impresso, achata o plástico que tenha subido e extruda uma quantidade pequena de filamento para fechar os buracos.
Dois detalhes técnicos ajudam a entender o resultado. O espaçamento entre as passadas costuma ser uma fração do diâmetro do bico, então ele passa várias vezes sobre o mesmo ponto. Além disso, as linhas do Ironing ficam em um ângulo fixo de 45° em relação à primeira fase do preenchimento superior. Segundo a Prusa, essa abordagem produz resultados melhores.
De onde veio a ideia
A Prusa conta que a técnica foi proposta em 2016, no fórum da Ultimaker, por um usuário espanhol conhecido como “Neotko”. Na época, ela se chamava “Neosanding”. Mais tarde, ela foi incorporada ao Cura. O Kisslicer adotou a variação em 45°, e o PrusaSlicer seguiu esse mesmo caminho.
Para que tipo de peça ele serve
A documentação cita placas de identificação, logotipos, emblemas, caixas e tampas, ou seja, peças com topo plano e paralelo à mesa. A Prusa também lembra um uso menos óbvio: deixar duas superfícies o mais planas possível antes de colar, para reduzir a fresta entre elas.
Por outro lado, o recurso tem efeito pequeno ou nenhum em superfícies que não são planas. Segundo a fabricante, ele não ajuda em objetos redondos, figuras e formas orgânicas, nem em áreas planas que estejam inclinadas em relação à mesa. Nesses casos, ele não estraga a peça, mas aumenta o tempo de impressão sem necessidade.
Onde ativar o Ironing no PrusaSlicer
O recurso não aparece no modo Simples. Por isso, a Prusa orienta mudar para o modo Avançado ou Especialista. Para aplicar o Ironing em todos os modelos da mesa, o caminho é Configurações de impressão > Preenchimento > Ironing > Habilitar Ironing (no PrusaSlicer em inglês, Print Settings > Infill > Ironing > Enable ironing). Repare que ele fica na aba de preenchimento, e não em “Camadas e perímetros”, como alguns guias indicam.
Para alisar só um modelo, a Prusa diz que é preciso estar no modo Especialista. Clique com o botão direito sobre o objeto, escolha Adicionar configurações > Ironing (Add settings > Ironing) e marque a opção de habilitar. A base de conhecimento lembra que várias cópias do mesmo objeto compartilham as configurações. Assim, o Ironing ligado em uma vale para todas. Também é possível usar modificadores para ligar o recurso só em uma parte do modelo. Já os valores de vazão, velocidade e espaçamento, segundo o blog da fabricante, só aparecem no modo Especialista.
Os três tipos de Ironing
O tipo padrão é Todas as superfícies superiores (All top surfaces). Nesse modo, o bico alisa a última camada de cada área plana do modelo, inclusive patamares intermediários.
Já em Somente a superfície mais alta (Topmost surface only), apenas a última camada do objeto inteiro é alisada. A Prusa dá um exemplo importante. Em um texto em relevo paralelo à mesa, esse modo alisa só o topo das letras, e não o espaço entre elas. Portanto, se a ideia é deixar lisa a base ao redor do texto, o modo certo é o padrão.
O terceiro tipo é Todas as superfícies sólidas (All solid surfaces). Segundo a base de conhecimento da Prusa, nesse modo todas as camadas recebem uma passada de Ironing. Por isso, ele tende a custar bem mais tempo.
Valores padrão do Ironing e onde ficam
Relatos de usuários no fórum da Prusa registram como padrão uma vazão de 15% e espaçamento de 0,1 mm entre as passadas. A velocidade, de acordo com a All3DP, fica no fim da seção de velocidades das configurações de impressão. Ou seja, ela não aparece junto das demais opções de Ironing. Para quem usa impressora Original Prusa, a fabricante afirma que os valores já vêm testados nos perfis oficiais. Nesse caso, basta ligar o recurso.
Como ajustar o Ironing em impressoras de outras marcas
Em máquinas que não são da Prusa, a fabricante diz que é preciso experimentar vazão, velocidade e espaçamento. Ela também avisa que o Ironing é muito sensível à calibração do extrusor. Por isso, antes de mexer nos valores do Ironing, vale conferir se o fluxo geral do filamento está correto.
A própria Prusa descreve os dois sintomas principais. Com pouco material, ficam sulcos brilhantes no topo, que o Ironing não consegue fechar. Com material demais, o excesso é arrastado pelo bico até as bordas da superfície superior. Assim, a calibração é feita por tentativa e erro, mudando um valor de cada vez.
Um caminho prático é imprimir pequenas peças de teste com topo plano, variando só a vazão do Ironing. Um usuário do fórum da Prusa, por exemplo, relatou resultados mais estáveis com 20% de vazão em uma MINI, em vez dos 15% padrão. Isso mostra que o valor ideal depende da máquina e do filamento, e não que 20% seja melhor para todos.
Combine o Ironing com o preenchimento Monotonic
A Prusa recomenda usar o Ironing junto com o preenchimento superior Monotonic. Segundo a fabricante, ele é o Rectilinear tradicional com outro planejamento de trajeto, sempre extrudado em uma única direção. Os perfis oficiais da Prusa já usam o Monotonic como padrão nas camadas de topo e de base.
Confira o tempo na pré-visualização
O PrusaSlicer mostra, na pré-visualização, quanto tempo será gasto com o Ironing. Vale olhar esse número antes de imprimir, porque o impacto muda bastante conforme o formato da peça.
Desvantagens do Ironing e quando não usar
Mais tempo de impressão
A principal desvantagem, segundo a Prusa, é o aumento do tempo, já que a segunda fase usa um espaçamento muito pequeno entre as linhas. Para objetos de proporções parecidas com um cubo, a fabricante estima um acréscimo de 10% a 20%. Em peças de poucos milímetros de altura, porém, o aumento pode ser bem maior.
Risco de entupimento com PLA
Este alerta vem da própria fabricante. A Prusa avisa que, ao alisar áreas grandes, algumas máquinas podem sofrer heat creep. Ou seja, o calor sobe pelo hotend, e o resultado pode ser um entupimento. Isso acontece porque a extrusão durante o Ironing é muito pequena e lenta. Segundo a fabricante, o problema afeta principalmente o PLA, por sua baixa resistência à temperatura. O risco também aumenta em ondas de calor no verão.
Bordas menos nítidas e brilho reduzido
A Prusa também registra que as bordas ficam um pouco menos nítidas. O trajeto é planejado para pouca extrusão, mas o bico continua com o mesmo tamanho físico. Por isso, um pouco de plástico escorre pela borda. Além disso, superfícies brilhantes ficam um pouco mais foscas depois do Ironing.
Ironing em outros materiais
Segundo a Prusa, o PLA alisa muito bem, apesar do risco de heat creep. O PETG alisa razoavelmente, mas há mais chance de o filamento grudar no bico, escurecer por superaquecimento e acabar caindo na peça. Com filamentos flexíveis, esse efeito é ainda mais forte. O ASA, por outro lado, alisa muito bem, enquanto filamentos com madeira não deram bons resultados nos testes da empresa.
A alternativa de virar a peça
Por fim, a Prusa lembra que alguns modelos podem ser impressos de cabeça para baixo. A camada em contato com a mesa costuma ficar ainda mais lisa que um topo alisado, dependendo da superfície de impressão usada. Para formas curvas, em que o Ironing não ajuda, reduzir a altura de camada ou usar a altura de camada adaptativa são alternativas a considerar.
Perguntas frequentes
O Ironing funciona em superfícies curvas ou inclinadas?
Não de forma útil. Segundo a Prusa, o efeito em superfícies que não são planas é pequeno ou nulo. Nesses casos, o recurso só aumenta o tempo de impressão.
O Ironing alisa a base ao redor de um texto em relevo?
Depende do tipo escolhido. No modo padrão, Todas as superfícies superiores, a base plana também é alisada. Já no modo Somente a superfície mais alta, a Prusa explica que só o topo das letras recebe o Ironing.
Quanto tempo o Ironing acrescenta?
Para peças com proporções parecidas com um cubo, a Prusa estima 10% a 20% a mais. Em peças muito baixas, o acréscimo pode ser bem maior. A pré-visualização do PrusaSlicer mostra o tempo estimado para cada caso.
Por que o bico entupiu depois de ativar o Ironing?
Uma causa possível é o heat creep. A Prusa avisa que, em áreas grandes, a extrusão lenta e pequena do Ironing pode causar esse problema, principalmente com PLA e em dias quentes.
Posso usar Ironing com PETG?
Pode, mas a Prusa aponta mais risco de o filamento grudar no bico, escurecer e cair na peça. Vale acompanhar a impressão e limpar o bico se houver acúmulo, sempre com cuidado, porque ele trabalha em temperatura capaz de causar queimaduras.
Fontes
- Prusa Research, blog: Guide to Ironing, PrusaSlicer 2.3
- Prusa Knowledge Base, Ironing
- Prusa Research, blog: Everything you need to know about infills (seção sobre Ironing)
- Fórum da Prusa, tópico com configurações padrão de Ironing em uma MINI+
- Fórum da Prusa, comparação de vazão de Ironing em uma MINI
- All3DP, Ironing no PrusaSlicer