Quando a primeira camada não gruda, o bico costuma arrastar o plástico e a impressão vira uma bola de fios. A causa mais citada é a altura errada entre o bico e a mesa. Contudo, o Z-Offset significa coisas diferentes conforme a impressora, e muitos guias misturam esses conceitos.
Assim, este texto explica o que é o Z-Offset no Marlin, como reconhecer bico alto ou baixo, como fazer o ajuste com papel e com o babystepping e o que conferir antes e depois. Além disso, ele mostra onde os guias divergem, como nos valores de temperatura e velocidade.
O que o Z-Offset é (e o que ele não é)
No Marlin, o M851 define o deslocamento entre o bico e o ponto em que o sensor da impressora dispara. Segundo a documentação, sondas comuns disparam abaixo do bico e por isso têm Z-Offset negativo, e o valor é salvo com o M500. Ou seja, o conceito é de sensor de nivelamento automático. Por outro lado, uma impressora sem sensor não tem esse valor; nela, a altura depende dos botões de nivelamento e do fim de curso do eixo Z.
Nivelar a mesa e ajustar a altura do bico são coisas distintas. Primeiro, nivelar deixa a superfície paralela ao movimento do bico. Já o ajuste de altura define o quanto o bico fica próximo da mesa depois disso. Portanto, uma mesa nivelada ainda pode ter a primeira camada alta demais.
Em menus com babystep, um valor mais negativo aproxima o bico da mesa, como explica a TH3D com o comando M290 Z-0.01. Um valor mais positivo afasta o bico.
Como reconhecer bico alto, baixo ou certo
Primeiro, a imagem de uma camada única mostra muito. Segundo a central de ajuda da Prusa e o fórum dela, um bico alto demais deixa vãos entre as linhas, e o filamento sai redondo, sem achatar. Um guia da Triverse descreve o oposto: linhas achatadas demais e com cristas indicam bico baixo. O resultado certo tem linhas espaçadas de modo uniforme, levemente achatadas e com um brilho discreto.
Depois, no fórum da Prusa, um respondente sugere medir com paquímetro o quadrado impresso, que deve ficar perto de 0,2 mm quando a altura da camada é 0,2 mm. O mesmo fórum explica a lógica: você extruda o volume de uma camada de 0,2 mm sobre a área, então bico alto não comprime nada e bico baixo espreme o excesso para os lados.
Além disso, resultados diferentes entre os cantos do quadrado indicam que a mesa precisa de novo nivelamento, e não apenas de ajuste de Z, segundo a Triverse.
Antes de mexer no Z
Limpeza
Primeiro, gordura de dedos atrapalha a adesão. Nos fóruns da Prusa, a orientação repetida é limpar a chapa com álcool isopropílico antes de refazer a calibração.
Temperaturas
As faixas variam, então compare: a Triverse cita bico de 200 a 210 °C e mesa de 50 a 60 °C para PLA, e mesa de 70 a 85 °C para PETG, que pede um pouco mais de compressão. Um respondente do fórum da Prusa diz que 60 a 70 °C na mesa bastam para PLA, mas ressalva que subir muito a temperatura é solução de força bruta e não substitui a calibração. Para materiais que não aderem, a Prusa sugere subir a mesa em 5 a 10 °C.
Velocidade
Por fim, a Prusa recomenda reduzir a velocidade a cerca de 75% nas três primeiras camadas e depois voltar ao normal. A Triverse indica 20 a 30 mm/s para a primeira camada, com altura inicial de 0,20 a 0,25 mm.
Passo a passo com o teste do papel
O teste do papel é apenas uma aproximação inicial. Por isso, um guia de Marlin no Cults3D o descreve assim, e a sequência abaixo o combina com as observações dos demais.
- Aqueça o bico e a mesa nas temperaturas reais de impressão. O guia do Cults3D manda pré-aquecer, e o fórum da Prusa lembra que sensores respondem à temperatura.
- Limpe a ponta do bico. Um relato no GitHub da Prusa mostra que filamento escorrido na ponta pode falsear a leitura, porque ele toca a mesa antes do bico.
- Faça o home dos eixos e posicione um pedaço de papel entre o bico e a mesa.
- Baixe o bico em passos pequenos, movendo o papel, até sentir um leve arrasto. Faça isso devagar e olhando a altura da ponta, pois um choque pode riscar a mesa.
- Grave o valor. Em impressoras com sensor, o guia do Cults3D usa o M114 para ler a posição e o M851 para definir o offset. Em máquinas sem sensor, ajuste conforme o manual.
- Salve com M500 para que o valor sobreviva ao desligamento. Se você acabou de gravar firmware novo, o mesmo guia manda enviar M502 e depois M500.
Ajuste fino com babystepping
O papel dá só uma aproximação, então o ajuste definitivo se faz durante a impressão da borda (skirt) ou de uma camada de teste. O Marlin descreve o babystepping (M290) como movimento de frações pequenas do eixo Z sem alterar as coordenadas, pensado para ajustes no início da impressão. A opção DOUBLECLICK_FOR_Z_BABYSTEPPING, quando ativada, permite acioná-lo com duplo clique na tela de status.
Além disso, a Triverse sugere passos de 0,05 mm para descer o bico quando há vãos, e reduzir a velocidade da primeira camada para 20 mm/s. Ajuste, observe e repita.
Um ponto que muitos guias omitem: o babystep nem sempre é salvo. Segundo a documentação do Marlin, com BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET ativo, o M290 também altera o offset da sonda, que pode ser salvo com o M500. Sem essa opção, o ajuste vale só para a impressão em curso. Um pedido no GitHub do Marlin confirma que, com nivelamento manual por malha, o babystep não é persistente. Por isso, anote o valor que funcionou e salve conforme o seu firmware.
Cuidados para não danificar a mesa
Porém, a Prusa alerta para não compensar falta de adesão apertando demais a primeira camada. Se o bico for abaixado demais, ele pode danificar a chapa de aço e causar vibração excessiva. Já em chapas texturizadas, um relato do fórum diz que é preciso mais compressão para o filamento preencher a textura, mas isso continua dentro de limites.
Também vale refazer a checagem ao trocar de filamento, mesmo entre cores do mesmo material, segundo um respondente do fórum da Prusa. Já para PETG, a Triverse sugere um Z-Offset ligeiramente mais baixo que o do PLA.
Quando a altura não é a causa
Mas se a altura está certa e a peça ainda solta, revise os itens acima: limpeza, temperatura da mesa e velocidade. A Triverse também lembra que resultados desiguais entre os cantos apontam para nivelamento. Um respondente do fórum da Prusa resume que, com a mesa limpa e as temperaturas corretas, uma impressão que às vezes não gruda aponta para calibração ruim da primeira camada. É uma opinião de fórum, e não uma estatística.
Perguntas frequentes
Preciso refazer o Z-Offset a cada impressão? Não, se o valor foi salvo e nada mudou. Refaça ao trocar bico, superfície da mesa, filamento ou depois de manutenção no eixo Z.
O teste do papel deve ser feito com a mesa quente? Sim, os guias consultados recomendam aquecer, porque a calibração vale para as condições reais de impressão.
Meu ajuste sumiu ao desligar. O que houve? Então o valor pode ter ficado só na memória de trabalho. Envie M500 ou use a opção de salvar do menu. Não há fonte consultada que exija cartão SD para isso.
Posso usar cola para compensar Z-Offset ruim? Nenhuma fonte consultada recomenda isso, porque o ajuste de altura corrige a causa mecânica, e adesivos só ajudam a fixação química.
Quanto descer o bico por vez? Um guia sugere passos de 0,05 mm. Assim, faça pequenos ajustes e observe as linhas.
Fontes
- Prusa, First layer issues: https://help.prusa3d.com/article/first-layer-issues_1804
- Fórum da Prusa, Smooth first layer: https://forum.prusa3d.com/forum/original-prusa-i3-mk3s-mk3-general-discussion-announcements-and-releases/smooth-first-layer/
- Fórum da Prusa, Struggling with first layer: https://forum.prusa3d.com/forum/assembly-and-first-prints-troubleshooting/struggling-with-first-layer-print-slipping-odd-live-z-axis-discovery/
- Fórum da Prusa, first layer calibration does not stick: https://forum.prusa3d.com/forum/original-prusa-i3-mk3s-mk3-assembly-and-first-prints-troubleshooting/built-the-machine-but-when-i-do-the-first-layer-calibration-it-does-not-stick-to-the-bed/